Joerg absolvierte Studien der Kirchenmusik an der Bischöflichen Kirchenmusikschule Trier sowie Musikwissenschaft, Bibliothekswissenschaft und der Germanistik (unter anderem bei Klaus Wolfgang Niemöller, Volker Neuhaus und Paul Kaegbein) an der Universität zu Köln und erlangte 1989 den Magister-Abschluss mit der Schrift „Rossinis Kantaten. Probleme ihrer Überlieferung“. Anschließend war er von 1987 bis 1992 wissenschaftlicher Mitarbeiter beim Rossini Opera Festival Pesaro. In den Jahren 1992 und 1993 wirkte er als Chefdramaturg beim Rossini Opernfestival Rügen, von 1993 bis 1995 als Dramaturg am Stadttheater Bremerhaven (Bereich Musiktheater) und von 1995 bis 1997 als musikalischer Projektleiter bei den Ludwigsburger Schlossfestspielen. Darüber hinaus war er Chefredakteur des Bielefelder Katalog Klassik (2001–2003) Abteilungsleiter „Kataloge“ bei der Motor Presse Stuttgart..
Joerg ist Herausgeber zahlreicher Erstausgaben, zum Beispiel im Rahmen der „Edizione critica delle opere di Gioachino Rossini“ (Fondazione Gioachino Rossini); darunter unter anderem Werke von Gioachino Rossini, Ludwig van Beethoven, Hermann Bendix, Arrigo Boito, Marco Enrico Bossi, Max Bruch, Girolamo Crescentini, Gaetano Donizetti, Francesco Florimo, Ferdinand Hiller, Friedrich Kiel, Eugen Lasch, Teodulo Mabellini, Johann Martin Friedrich Nisle, Ferdinand Ries, Antonio Salieri, Georg Schmitt, Guido Tacchinardi, Daniel Friedrich Eduard Wilsing und Alberto Zelman.
Joerg ist zudem Autor von musikwissenschaftlichen Veröffentlichungen und Vorträgen.